Etwa 30 Kilometer südlich von Nürnberg liegt inmitten der fränkischen Seenlandschaft unweit des Rothsees und des Main-Donau-Kanals die Stadt Hilpoltstein.
Die Anfänge der Burg Hilpoltstein und der Stadt reichen bis ins 10. Jahrhundert zurück. Im 13. und 14. Jahrhundert war die Burg Sitz der Herren von Stein. 1354 wurden Hilpoltstein die Stadtrechte verliehen. Schweiger von Gundelfingen verkaufte 2 Jahre darauf die Burg und Stadt Hilpoltstein an die Wittelsbacher Herzöge Stephan, Johann und Friedrich. Bei der Teilung des Herzogtums kam Hilpoltstein zu Bayern-Ingolstadt. 1392 bestätigte Herzog Stephan die Stadtrechte.
Auffallend sind die vielen Fachwerkhäuser, die der Stadt einen gemütlichen Charme verleihen. Der Ortskern in der Altstadt ist übersichtlich und schmückt sich mit einer Kirche, die einen Besuch wert ist.
